2017年01月01日

あけましておめでとうございます。
本年もよろしくお願い致します。

まず昨年の振り返り。
昨年の目標は:「優勝」「-0.5秒」「完走」「ネタ」でしたが・・・

「優勝」:RMCR2016夏で優勝 =>○
「-0.5秒」:RMCR2015夏 と RMCR2016夏の平均速度から求めると-0.686秒 =>○
「完走」:RMCRとロボトレースは完走したがランサーは棄権 =>△
「ネタ」:仕込中 =>×
「楽しかった」 と思える活動にすること:色々あったが楽しめたかな =>○
という事で達成度70%といったところでしょうか。
みなさんお世話になりました。

今年の目標:「4.5m/s」「原点回帰」。
そして 「継続は力なり」 と言える活動をすること。

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2016年08月21日

苦節15年

RMCRで優勝することができました。
思い起こせば2002年の横須賀大会への参加で始まったMCR。
『3年で優勝する』という目標で活動していたが、地区大会での優勝はあってもMCR全国大会&RMCRでは無冠の帝王状態。
目標達成までに15年も掛かってしまいました。

沢山の方に出会い、情報をいただいたり提供したりし、少しずつ進歩はしていたのですが、自分よりも皆さんの向上ペースが速く、なかなか目標に届きませんでした。

3月の大会では『今回は手が届くかも』と思ったが、準優勝。
そこからのこの半年は、色々あって殆ど活動できておらず、昨日の試走もボロボロ。
今朝の試走で、センサアームのセンターがAD値で『2』ずれているのを発見し修正。
修正後は半年前の走りが戻り(本当か?)、トーナメントではラッキーもあり優勝することができました。
日々取り組まないとダメですね。
僅差ですが、コースレコードも記録でき、こちらもすごく嬉しい。

スタッフのみなさん、参加されたみなさん、参加できなかったみなさん、応援していただいたみなさん、ありがとうございました。
MCRをスタートした地、横須賀での達成というのも感慨深い。(涙)

今後の活動方向は、少し考えてみます。(止めはしません)
Dsc_0152_s

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2016年03月06日

強行

今年はとうとう同じ週末に重なってしまったが、幸い決勝は土曜と日曜なので、両方の大会に参加する。
ということでLancerの試走に参加できないことになり、当日調整のみとなってしまうが・・・
エントリーは済。

MCRは、ここ半年の改良(機械系は7割方新設計)を試す機会。
しかし、あと1日位しか調整日が無いので、もう直前ということだな。
まだタイヤが決まっていないとか、冷静に考えると結構やばい状況かも。
日々頑張ろう。

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2016年01月04日

走り初め

今年も始動が遅いが初調整。
アームタイプは基本的に年末から殆ど変更ないので問題なく完走。
タイム的には半年前よりも0.1~0.2秒程度は速くなっていると思われる。
さらにタイム短縮するには、剛性を落とさずに低重心化&軽量化かな。

CCDタイプは照明の変更と、スラロームの処理を大幅変更したので、落ちまくり・・・
最終的には完走したが、CCDまわりの設計をやり直した方が良さそう。
今のところタイムは悪化の一途。

そろそろLancer関係も手を付けいないと。
まずはエントリー。

PS:LapTimerですが、CPUがディスコンになってしまったので、終了といたします。
   ありがとうございました

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2016年01月01日

あけましておめでとうございます。
本年もよろしくお願い致します。

今年の目標:「優勝」「-0.5秒」「完走」「ネタ」。
ネタが何なのかは、今年も秘密。
そして 「楽しかった」 と思える活動にすること。

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2015年12月31日

振り返る

昨日は主にマウス、トレーサ関係のメンバーで忘年会でした。
いつものよう怪しい忘年会でしたが、楽しく呑めました。
お疲れ様でした。

今年は思いのほか仕事が忙しく、なかなかロボット三昧とはいきませんでしたが、ある程度やりたかった事に手を付け実戦投入できたので、良かったのではないかと思います。

鉄は熱いうちに打てということで、冬休みを使って新作の検討中。
この部品を使えないかなと考え入手しましたが、諸元は実測しないとね。
http://store.shopping.yahoo.co.jp/robotena/m0111.html

みなさんお世話になりました。
来年の目標は元旦に。

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2015年06月14日

完了

一通り制御の確認もでき、概ね安定して周回できるようになった。
夏大会の日程も決まったので、MCRドリフトシリーズはこれで終了。

ローアングルだと跳ねてるのがよくわかる。
https://youtu.be/lzAANzseck0

さて、どうやってタイム短縮しようか。
こつこつだな。

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2015年06月07日

続き

前回に引き続き、動画をアップしてみる。
やっぱり駆動が指定モータなのでF/B制御は辛い。

この緩い左の先はきつい右だぞ
https://youtu.be/9y5fofrf-EM
https://youtu.be/8GHNr3Clm-c

夏の大会は今年も実施されるとのこと。
ありがとうございます。
こつこつやらなきゃ。

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2015年05月24日

新劇場版

とやらが公開とのことなので、動画をアップしてみる。
コース記憶+ジャイロによるF/B制御ですが、駆動が指定モータなので辛い。

この緩い右の先はきつい左だぞ
https://www.youtube.com/watch?v=32DecsXmK7s

非常にご無沙汰でした。
細々とやっています。

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2014年04月29日

GW

夜な々部品を作製し何とか形になったので、シェイクダウン。
オーバルの走行は何の問題もなかった。

が、いつものようにクランクはダメで、レーンチェンジも謎のコースアウト連発。
どうもマーカ検出処理がイマイチっぽいので、やっつけ感MAXの方法で対処。
それ以降は大幅に完走率が向上したけれど、跳ね返りが心配。

他に坂道検出用の新規アイテムを投入するが、結局ボツ。
まあ検出タイミング的にも不利ではあったのだが…

あとは部品類の手配と基板発注もGW中に実施しないとな。

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